Introducción a la programación en Arduino

Todo programa (sketch) escrito para Arduino tiene dos funciones básicas: setup y loop. Usaremos la función setup para inicializar variables y establecer un punto de partida de nuestro sketch. La función loop contendrá la actividad central de nuestro código, que se ejecutará en un bucle infinito mientras la placa Arduino tenga alimentación eléctrica. ¿ Y por qué un bucle infinito forzoso? Muy sencillo. Nuestro Arduino tiene que estar continuamiente ejecutándose para comprobar el estado de los sensores y actuadores conectados. Así, dependiendo del estado de estos se actuará de una forma u otra cada vez. Una vez indicado el esqueleto…